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气动夹持器 SFG-FNM6-N3052软性6爪堆垛
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产品规格型号
- 驱动类型
- 气动
- 类型
- 软性
- 爪数
- 6爪
- 产品类型
- 堆垛, 用于工业机器人, 用于面料, 搬运系统, 用于汽车工业, 水果, 蔬菜, 轻载, 轻型机器人用, 热流道拾取, 制药业, 用于实验室, 用于电子工业, 用于直板货物箱
- 特性和选项
- 紧凑型, 触觉感应系统, 6指式
产品介绍
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。
性能参数
Wb - 185
Wn - 30
Wm - 62
Hb - 200
Gn - 13-142
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 73
L - 54
Smax - 30
Ymax - 36
Gn+2Smax - 13-202
负载 g - 1800
产品重量 g - 805
最大工作压力 - 100kPa
寿命 - 300w
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