气动夹持器 SFG-FNM4-N3043

软性4爪用于工业机器人

SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 30 Wm - 67 Hb - 200 Gn - 13-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 64 L - 45 Smax - 23 Ymax - 28 Gn+2Smax - 13-188 负载 g - 1520 产品重量 g - 590 最大工作压力 - 100kPa 寿命 - 300w