SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。
性能参数
Wb - 128
Wn - 40
Wm - 67
Hb - 200
Gn - 6-133
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 59.5
L - 35.5
Smax - 9
Ymax - 13
Gn+2Smax - 6-151
负载 g - 2760
产品重量 g - 696
最大工作压力 - 100kPa
寿命 - 300w