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气动夹持器 SFG-FNC6-N5072软性6爪用于工业机器人
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产品规格型号
- 驱动类型
- 气动
- 类型
- 软性
- 爪数
- 6爪
- 产品类型
- 用于工业机器人, 搬运系统, 食品工业, 机器人协同, 用于无菌室, 玻璃瓶, 用于汽车工业, 蔬菜
- 特性和选项
- 线性导轨, 6头顶出器, 触觉感应系统
产品介绍
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。
性能参数
φb - 200
Wn - 50
Dn - 84-134
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 98.5
L - 73
Smax - 36
Ymax - 47
Dn+2Smax - 84-206
负载g - 6600
产品重量g - 1251
最大工作压力 - 100kPa
寿命 - 300w
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