SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。
性能参数
φb - 200
Wn - 40
Dn - 38-133
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 59.5
L - 35.5
Dn+2Smax - 38-151
负载g - 2760
产品重量g - 642
最大工作压力 - 100kPa
寿命 - 300w