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气动夹持器 SFG-FNC4-N3025软性4爪机器人协同
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产品规格型号
- 驱动类型
- 气动
- 类型
- 软性
- 爪数
- 4爪
- 产品类型
- 机器人协同, 用于工业机器人, 用于直板货物箱, 用于实验室自动化, 搬运系统, 轻载, 用于电子工业, 用于玻璃罐子, 轻型机器人用, 食品工业, 用于零件, 蔬菜, 提升应用, 用于钢板, 制药业, 用于堆垛机器人, 用于无菌室, 用于新鲜产品, 瓶子, 用于汽车工业, 用于组装, 水果
- 特性和选项
- 双作用, 带顶出器, 吸盘式, 触觉感应系统, 4指式
- 夹紧力
最少: 8 N
最多: 8 N
- 运行行程
最少: 6 mm
(0.236 in)最多: 10 mm
(0.394 in)
产品介绍
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。
性能参数
φb - 200
Wn - 30
Dn - 31-142
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 44
L - 25
Dn+2Smax - 31-154
负载g - 1920
产品重量g - 507
最大工作压力 - 100kPa
寿命 - 300w
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