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软性夹持器 SFG-FNM4-N2027气动气动执行器4爪
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产品规格型号
- 驱动类型
- 气动, 气动执行器
- 类型
- 软性
- 爪数
- 4爪
- 产品类型
- 搬运系统, 用于工业机器人, 玻璃瓶
- 特性和选项
- 双作用
- 夹紧力
最多: 3.8 N
最少: 3.8 N
- 运行行程
最多: 11.5 mm
(0.453 in)最少: 10 mm
(0.394 in)
产品介绍
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。
性能参数
Wb - 128
Wn - 20
Wm - /
Hb - 200
Gn - 16-145
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 41.5
L - 26.5
Gn+2Smax - 16-165
负载 g - 1200
产品重量 g - 480
最大工作压力 - 100kPa
寿命 - 300w
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