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软性夹持器 SFG-FNM2-N3034气动气动执行器机械控制
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产品规格型号
- 驱动类型
- 气动, 气动执行器, 机械控制
- 类型
- 软性
- 爪数
- 双爪
- 产品类型
- 用于直板货物箱, 搬运系统, 用于工业机器人, 食品工业, 机器人协同, 用于实验室, 用于堆垛机器人, 轻型机器人用, 蔬菜, 制药业, 用于电子工业, 提升应用, 用于面料
- 特性和选项
- 紧凑型, 轻型
- 夹紧力
最多: 8 N
最少: 3 N
- 运行行程
最多: 19 mm
(0.748 in)最少: 15 mm
(0.591 in)
产品介绍
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。
性能参数
Wb - 60
Wn - 30
Wm - /
Hb - 200
Gn - 3-142
Lb - 68.2
Lt - 62.7
Ln - 53.5
L - 34
Smax - 15
Ymax - 19
Gn+2Smax - 3-172
负载 g - 1000
产品重量 g - 386
最大工作压力 - 100kPa
寿命 - 300w
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