柔性支架夹 ISC-SC6-P5E

用于零件加工用于工具轨道式

ISC⽓囊式内撑夹具是模仿河豚⾃卫形态⽽仿⽣设计的⼀种创新型柔性夹具。通过向柔性⽓囊内充⼊带有⼀定压⼒的空⽓，实现膨胀并完成内撑式抓取。由于输⼊的⽓压可以精确控制，故可以控制夹具对⼯件施加的夹持⼒，不易损伤⼯件。适合环状、瓶状⼯件的抓取⼯作，由于膨胀直径可控，故具有较⾼的柔性。 性能参数 型号 ISC-SC6-P5E 气囊模块总高度H 27.5 接触面直径D 5 结构件直径A 14 工作直径距离底面高度B 5 有效接触面高度C 10 气囊模块工作高度E 19.5 总长N E+105 使用气压范围/kPa 0-120 极限膨胀外径/mm 6.1 极限负载/g 110 夹具自重/g 36 使用⾦属杆型号 VFNT 1421-G18 安装孔位大小/mm 14.5