笛卡尔坐标码垛机器人 APS 1570 series

柱用于货物箱瓶子

APS 1570 是一款基于两个笛卡尔轴运动的单柱系统，用于托盘、托盘和其他常用包装的码垛装置，由多个模块组成，可根据生产线末端的物流条件和码垛要求进行定制配置。APS ERGON 系统的核心是垂直轴模块，一个固定柱（只能由起重机提升），由梁组成的水平操作轴在循环球导轨上运行。 水平梁，采摘头臂沿循环球导轨运行，可以与以下方式组合： -90° 产品进料模块和层预合成系统； -托盘模块，最大承载能力为 300 kg（最多 10 个托盘，最大高度为 150 mm，最大负荷为 150 mm，最大负载量为 10 个托盘容量为 30 公斤/托盘），包括输送机和空托盘库（具有较高负载能力的托盘模块可选）； -垫片插入模块（可选），由垫片库和带有控制轴的垫片插入单元组成； -保护杆。 在托盘进料中，产品进料输送机与转换系统一起形成排，通过单向运动有助于形成层。采摘头在操作员的高度从输送带中挑选包装层。无刷电机可激活梁的垂直运动和头臂的水平运动，确保在所有码垛阶段都能达到完美的轨迹。 所有操作都由用户友好的系统进行机器自动化和控制。