TRIPOD 52-6DoF 运动系统有六个自由度,使用 SMARSLIDE 高精度压电定位器。
TRIPOD 52-6DoF 的核心部件是 TRIPOD 52-Core 平行运动顶倾平台。其设计有三个径向排列的塔架,可实现顶板的滚动和俯仰运动,Rx 和 Rx 的总行程分别为 20°和 19°,Z 方向的线性平移为 6 毫米。在 TRIPOD 52-Core 的顶部有一个 SR-3211 旋转平台,可绕 Z 轴无限旋转。TRIPOD 52-Core 与 CLS-52 模块化系统完全兼容,可放置在由两个 CLS-52 线性平移平台组成的 XY 平台上。底板可直接安装在带有 25 毫米栅格的标准光学面包板上。旋转行程值是以顶板表面为支点给出的。
旋转行程值是以顶板表面为支点给出的。
对于不同的姿势,整个系统的整体尺寸可能会更大。有关详细信息,请参阅下载区中的 CAD 模型。
重复性是在每个系统的顶板上方约 20 毫米处,在全行程范围内,针对单个自由度测量的。较短行程范围内的数值可能会更好。
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