通常情况下,载重 5 吨或 5 吨以上可称为重载移动机器人,也可达到 10-120 吨的载重。基于重负载,这类移动机器人的齿轮系统尤为重要,也是重载移动机器人成败的关键。其轮系必须满足承载能力和驱动力的要求,并且不能对地面造成破坏。同时,安全保护也同样重要。大多数重型移动机器人都是全方位运行,不需要转弯半径。导航方式一般选择磁导航或激光导航。速度一般控制在 0.5m/s 左右。
随着市场经济的快速发展,重工业也经历了快速发展。许多制造商在重型部件的装配和运输过程中遇到了许多困难,而传统的重型货物运输方法相对简单。基于以上原因,SIASUN 公司从 2009 年开始大力开展重载移动机器人的研究和投资。
高精度
可实现 ± 5mm 的停车定位精度
重负载
最大装载量可达 200 吨。
操作灵活
可实现前进、后退、侧向、旋转等操作功能。
兼容性强
移动机器人可独立运行,也可集成到生产管理系统中。
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