自动物流仓储系统通过输送系统实现了存储单元的自动运输,该系统能够以直线、曲线以及上下的方式运输货物。输送系统由托盘输送机、周转箱输送机和轨道引导车(RGV)等组成。
托盘式输送机
以托盘为储存货物的单位,托盘输送机由链式输送机、滚筒输送机、提升和运输输送机、码垛机和卸垛机、往复式电梯等组成。
周转箱式输送机
以周转箱为储存货物的单位,周转箱输送机由滚筒输送机、皮带输送机、提升和运输输送机、码垛机和卸垛机、连续升降机等组成。
导轨车(RGV)
导轨车又称RGV,是一种智能机器人,可以通过编程对托盘和周转箱进行检索、运输和放置,并可与原理计算机或WMS进行通信,通过集成RFID和条形码等实现自动识别、存储和检索。
导轨车按运动方式可分为圆形滚轮导轨和往复式直线导轨,按导轨类型可分为单轨车和双轨车。
导轨车包括车架、驱动部件、从动滑轮部件、导轮部件、输送系统、缓冲装置、轨道系统、通信系统、控制系统、检测系统和供电系统等。车架是车体的重要组成部分,也是装配其他组件的基础。
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