关节型机器人 MG400

协同操作4轴搬运

DOBOT MG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。 为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境 MG400采用了控制器、本体一体化紧凑型设计 底座面积仅需190mm X 190mm，可以放得下A4纸的空间就可以部署 MG400采用带有高精度绝对式编码器的伺服电机 配合自主研发的伺服驱动、控制器，可达到±0.05mm的重复定位精度 通过控制器振动抑制算法，在确保机器人多轴联动空间轨迹精度的前提下 使得重复定位精度带宽稳定时间加快60%、残余振动减少70% 简单就是生产力 简单的设计理念融入了机器人的每一个维度 充分降低中小型企业自动化导入的难度 更多的编程选择 示教再现、图形化编程、Lua脚本编程三种编程方法适用于不同复杂度的应用，不同能力水平的编程开发人员。 直观的界面，引导式的交互设计，大大降低机器人调试的门槛，提升编程的效率。