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关节型机器人 CR5S协同操作6轴搬运
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产品规格型号
- 类型
- 关节型, 协同操作
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运
- 安装类型
- 落地式
- 其他特性
- 安全
- 最大载荷
5 kg
(11.023 lb)- 作用范围
900 mm
(35.43 in)- 重复精度
0.02 mm
(0.0008 in)- 重量
400 g
(14.1 oz)
产品介绍
CR5S协作式机器人手臂
设计用于为人类提供安全
CR5S是保证人与机器人安全协作的关键。CR5S机器人手臂设计有DOBOT SafeSkin插件，旨在简化自动化生产线，并为人类提供高水平的安全。
名称 - Dobot SafeSkin (附加功能)
感知类型 - 近距离-触觉感知
可感知的对象 - 人体、金属、液体等。(导体，对非导体不敏感)
建议安装位置 - 前臂+J4+J5+J6
近距离感知距离 -
5~15厘米
(可能根据机器人的不同部分而有所不同)
接近反应周期 - 10ms
接近紧急停止时间 - 0.1s
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