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关节型机器人 CR5协同操作6轴搬运
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产品规格型号
- 类型
- 关节型, 协同操作
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运
- 安装类型
- 落地式
- 保护程度
- IP54
- 最大载荷
5 kg
(11.023 lb)- 作用范围
900 mm, 1,096 mm
(35.43 in, 43.15 in)- 重复精度
0.02 mm
(0.0008 in)- 速度
3 m/s
(9.8 ft/s)- 温度
最多: 45 °C
(113 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
25 kg
(55.1 lb)
产品介绍
额定电压 - DC48V
关节活动范围 -
J1 - ±360°
J2 - ±360°
J3 - ±160°
J4 - ±360°
J5 - ±360°
J6 - ±360°
关节最大速度 -
J1/J2 - 180°/s
J3/J4/J5/J6 - 180°/s
末端I/O -
DI - 2
DO - 2
AI - 2
AO - 0
通信接口 -
通信 - RS485
控制箱I/O -
DI - 16
DO/DI - 16
AI - 2
AO - 2
ABZ 增量编码器 - 1
通讯方式 - TCP/IP, Modbus, 无线网络
IP等级 - IP54
典型功耗 - 150W
材质 - 铝合金，ABS塑料
