多轴定位系统 DGR-6D

六足式旋转电机伺服

6 自由度平台又称斯图尔特电动缸平台。DGR 6 自由度运动平台由六个移动气缸、顶部和底部的六个万向饺子链以及顶部和底部的两个平台组成。 六自由度运动平台的下平台固定在地基上，借助六个支撑气缸的伸缩运动，上平台完成空间（X、Y、Z、α、β、γ）的六自由度运动。 DGR 六自由度运动平台的特点 1.全数字闭环伺服控制，专业运动控制卡确保运动流畅，仿真度高。 2.灵活的模块组合和自由的系统集成，可满足不同客户的需求。 3.高精度传动系统和优化组合，确保系统效率高达 85%。 控制系统 一、 6D 自由度仿真平台的控制系统包括 HS 伺服驱动器、Mbox 运动控制器、工业计算机、电气柜、连接电缆等。 二、 HS 伺服驱动器的主要功能包括 1.CAN 总线运动控制功能：位置/速度/转矩控制、模式切换。 2.快速电流环浮点 CLA 内核处理，具有良好的动态跟踪性能。 3.RS485 通信接口，支持 MODBUS 协议，可直接与上位机和触摸屏通信。 4.支持 CAN 总线接口，内置专有通信协议，方便客户定制和使用。 5.控制端口支持软件分配、逻辑设置和可编程过滤，使用灵活、方便、可靠。