一般信息。
- 高电流回路带宽。>4 kHz
- 高速环路带宽:1.2 kHz
- 双重STO (SIL 3)
- 七个数字输入(2个快速输入)+2个数字输出
- 电源电压:三相380-440 Vac, +10 ~ -15%, 50/60 Hz
- 通信选项。
- EtherCAT - CiA 402 运动配置文件
- CANopen - 从机
- 内置的小键盘
- 用PC软件(InoServoShop)进行微调
- 惯性自动调整(在线/离线)
- 自动环路增益调谐
- 自适应陷波滤波器(有5个滤波器)。
- 用于低频共振的自动/手动阻尼滤波器
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