MGS-H01是AGV用步进模拟电压输出型磁导航传感器。MGS-01是由15位的原始磁传感器元件、编码器和D/A转换器组成。步进模拟电压(偏差输出)的变化与MGS-H01和磁导带之间的相对位置成正比。MGS-H01具有路线选择功能,步进电压根据指令信号的变化而变化。同时输出表示可控制区域的门信号(Gate out)。
元本公司开发的磁导向传感器MGS-H01,具有特制的磁位置传感器,用于寻找小磁场(在地板上安装磁道),使AGV航向持续受控。当AGV通过磁路时,磁导传感器给出AGV位置偏差的信号,提供与磁路中心轴线转弯率成正比的输出电压。它是一种模拟传感器。
该传感器可以借助安装在地板上的磁导向路径的小磁场对车辆进行导向,AGV磁导向路径的宽度一般为50mm,厚度为1.0~1.5,安装这种导向路径的成本是其他类型导向线安装成本的一小部分。
磁导道可以很方便的安装在木地板和其他类型的不太适合导丝安装的环境中。
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