微型整体设计
- 微型尺寸42.3mm*42.3mm*13.5mm
- 与电机无缝贴合
- 压铸铝外壳,提高传热性和耐久性
电机驱动特性
- 宽电源电压范围12~40VDC
- 输出电流4/8A,指令可调
- 完整到16个微步的分辨率
- 双全H桥,带PWM恒定电流控制
- 精确的微步和电流控制,NEMA 17电机(半步)最大速度为6600 RPM,NEMA 17/23电机(四步)为4000 RPM。
CAN2.0B主动通信
- 2线接口
- 最大1M bps操作,长距离
- 差分总线,高抗噪能力
- 最大100个节点
嵌入式DSP微处理器
- 嵌入式64位计算精度高性能数字信号处理微控制器
- 绝对位置计数器,通过指令或传感器输入复位
- 先进的运动控制模块,从0到4000转/分只需0.25秒,从0到6600转/分只需0.5秒(针对NEMA17/23)。
- 3个数字输入,1个可配置为模拟输入(12位)。
- 1个TTL输出,由3个事件或指令控制
- 12个基于事件的实时变化通知(类似于中断器)
- 由8个传感器事件触发的5个可编程的行动
- 简单、直观、丰富的指令
- 用户友好的界面
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