微型整体设计
- 微型尺寸42.3mm*42.3mm*13.5mm
- 与电机无缝贴合
- 压铸铝外壳,提高传热性和耐久性
电机驱动特性
- 宽电源电压范围12 ~ 40VDC
- 输出相电流0.8-2安培,指令可调
- 完整到16个微步的分辨率
- 双全H桥,带PWM恒定电流控制
- 精确的微步和电流控制,NEMA 17电机(半步)最大速度为6600 RPM,NEMA 17/23电机(四步)为4000 RPM。
RS232接口
- RS232三线串行通信
- 最大波特率57600 bps
嵌入式DSP微处理器
- 嵌入式64位计算精度高性能数字信号处理微控制器
- 绝对位置计数器,通过指令或传感器输入复位
- 先进的运动控制模块,在0.25秒内从0到4000转,在0.5秒内从0到6600转(用于NEMA17/23)
- 2个传感器输入端口,可配置为2个数字或1个数字1个模拟输入端口(12bit)。
- 8个可编程的基于事件的实时变化通知(类似于中断器)
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