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SCARA平面关节机器人 STH100S-6004轴搬运
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 搬运
- 最大载荷
10 kg
(22.046 lb)- 作用范围
600 mm
(23.62 in)- 速度
230 mm/s, 368 mm/s, 452 mm/s, 512 mm/s
- 重量
46 kg
(101.4 lb)
产品介绍
轴规 - 臂长（毫米） - 400 - 200 - - 200
旋转范围（度） - 140 - 140 - - 360
-140 - -140 - -360
电机名称 - 意大利RRRobotica公司
马达输出 - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
减速机构 - 减速器 - 谐波齿轮驱动 - 谐波齿轮驱动 - - 谐波齿轮驱动
传导 - 电机和减速器 - 直接 - - - 同步皮带轮连接
减速器和输出 - 直接
重复定位精度（X，Y，Z：毫米）（r：度） - ±0.02 - ±0.03 - ±0.02
标准循环时间：可运送1KG（秒）-0.6秒
R轴允许的惯性矩（KGm2） - 0.18
输入（IN） 输出（OUT） - 0.2*20
用户管道（外） - Φ6*3
机器人电缆长度（米） - 标准：3 可选：5
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