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关节型机器人 TKB2006轴搬运分配
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运, 分配, 喷雾
- 安装类型
- 落地式
- 最大载荷
20 kg
(44.092 lb)- 作用范围
1,726 mm, 1,926 mm
(67.95 in, 75.83 in)- 重量
310 kg, 330 kg
(683.4 lb, 727.5 lb)
产品介绍
适用于：
装配搬运 上下料 焊接 喷涂 点胶 托盘 视觉应用
可选配件：
连接电缆 机器人底座 散热器 视觉识别系统 机床套件 CAD接口 可扩展的I/O模块 视觉应用系统
6轴工业机器人，机器人负载20Kg
可扩展类型为：4轴机器人，5轴机器人
可安装的夹具和外围设备：线性滑轨、旋转工作台、自动托盘交换装置、传送带、定位器和视觉系统。
工作区域
轴-旋转角度-运行速度
J1-基本轴-+155°~-155°-144°/秒。
J2-肩关节轴-+150°~-60°-143°/秒。
J3-臂关节轴-+85°~-90°-128°/秒。
J4-旋转臂关节轴-+150°~-150° - 202°/秒。
J5-倾斜手腕关节轴-+115°~-115° - 207°/秒。
J6-旋转腕关节轴-+300°~-300°-316°/秒。
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