适用于:
装配搬运 上下料 焊接 喷涂 点胶 托盘 视觉应用
可选配件:
连接电缆 机器人底座 散热器 视觉识别系统 机床套件 CAD接口 可扩展的I/O模块 视觉应用系统
6轴工业机器人,机器人的负载为50公斤。
可扩展型:4轴机器人,5轴机器人
可安装的夹具和外围设备:直线滑轨、转台、自动托盘切换装置、传送带、定位器、视觉系统。
工作区域
轴-旋转角度-运行速度
J1-基本轴-+155°~155°-120°/秒。
J2-肩关节轴-+150°~-60°-120°/秒。
J3-手臂关节轴-+85°~-90°-130°/秒。
J4-旋转手臂关节轴-+150°~-150°-160°/秒。
J5-倾斜手腕关节轴-+115°~-115°-200°/秒。
J6-旋转腕关节轴-+300°~-300°-200°/秒。
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