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关节型机器人 TKB10006轴搬运落地式
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运
- 安装类型
- 落地式
- 最大载荷
100 kg, 200 kg, 300 kg
(220.462 lb, 440.925 lb, 661.387 lb)- 作用范围
1,700 mm, 2,000 mm, 2,326 mm
(66.93 in, 78.74 in, 91.57 in)- 重量
1,100 kg, 1,300 kg
(2,425.1 lb, 2,866 lb)
产品介绍
适用于：
装配搬运 机床 上下焊接托盘 视觉应用
可选配件：
连接电缆 机器人底座 散热器 视觉识别系统 机床套件 CAD接口 可扩展的I/O模块 视觉应用系统
6轴工业机器人，机器人负载为100/200/300公斤
可扩展型：4轴机器人，5轴机器人
可安装的夹具和外围设备：直线滑轨、转台、自动托盘切换装置、传送带、定位器、视觉系统。
工作区域
J1-基本轴 - +150°~-150° - 60°/秒。
J2-肩关节轴-+80°~-60° - 60°/秒。
J3-手臂关节轴-+80°~-70°-110°/秒。
J4-旋转手臂关节轴-+150°~-150°-150°/秒。 875Nm
J5-倾斜腕关节轴-+115°~-115° - 150°/秒 955Nm
J6-旋转腕关节轴-+300°~-300°-230°/秒 345Nm
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