这种三重功能传感器(加速度、角速度和姿态)是一种 IMU "惯性测量单元 "和双轴传感器,可用于动态条件下的加速度、角速度和倾斜测量,包括滚动(绕其 X 轴)和俯仰(绕其 Y 轴),带宽为 30 Hz。
该传感器的创新之处在于它能够在动态条件下(振动、持续加速度......)测量这些倾角,并保持极高的精度。
通过使用 3 个 MEMS 陀螺仪和 3 个 MEMS 加速度计,以及获得专利的卡尔曼滤波算法,该传感器得以实现这一目标。
通过 CAN 总线和 RS485 modbus RTU 协议提供所有惯性传感器信息、滚动角和俯仰角以及状态(错误或内部故障、倾角测量限值溢出)。
此外,滚动角和俯仰角还以模拟格式(0-5VDC)提供。
应用
...:炮塔稳定、天线定位
土木工程车辆
列车定位
---