该运动控制器可控制 7 轴关节型机器人。它可以控制各种机器人的运动,为系统内部的机器人运动规划做出贡献。
丰富的机器人控制功能
该运动控制器可控制业界领先的(1) 15 种机器人配置,包括复杂的 7 轴关节型机器人。可轻松实现轨迹控制和插补操作等功能,为内部机器人运动规划做出贡献。
帮助系统实现物联网
该运动控制器可连接到 EtherCAT、Modbus TCP 和 OPC UA 等各种开放式网络。通过在网络中的设备之间实时共享信息,它可为工厂的自动化和物联网就绪做出贡献。
缩短开发时间
该运动控制器可将机器人控制和机器控制开发环境整合为一体。这使得在单一开发环境中模拟整个系统的运动成为可能,从而大大缩短了机器的维护和开发时间。
节省设备空间
与现有型号相比,产品体积缩小了约 60%(2),因此可以安装在有限的空间内,有助于实现系统的小型化。
多轴高速控制
该运动控制器最多可控制 64 个电机轴,周期时间最长可达 1 ms。
控制多个机器人
该运动控制器可同时控制多个机器人,从而用一个装置控制不同类型的机器人,如装配机器人和分拣机器人。
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