· 主梁上安装激光定位系统,实现集卡的快速精准定位。应用于自动化码头操作,提高集装箱装卸效率。
吊具自动抓取系统
· 起重机下集卡的图像识别与定位
· 起重机之外集卡的图像识别与定位
· 船舶倾斜检测控制技术
· 集装箱锁孔图像识别与定位
· 船位识别与定位
吊具轨迹智能控制技术
· 根据编码器位置检测和吊具运行轨迹存储记录,计算出优化和安全路径,大幅提高作业效率
电气防摇防扭控制技术
· 电气防扭:通过防摇系统检测的角度来控制倾转油缸或电机,进而控制吊具倾转角度实现防扭。
多功能回转和防钩技术
· 采用先进的液压控制技术,在起升过程中出现障碍时,切断控制系统电源,液压阀将打开,油缸立即卸荷,避免损坏起重机或船舱。
防撞安全系统
· 门架和集卡之间防碰撞
· 两个门架之间防碰撞
· 门架与传送平台之间防碰撞
· 门架轨道与周边物体之间防碰撞
· 小车与立柱小车之间防碰撞
· 吊臂与立柱或建筑物之间防碰撞