旋转环形分度盘 Do series

凸轮步进式电机

Sankyo 的 DO 系列环形分数器采用铸铁外壳，配有大型固定中心孔。 中心圈和外圈可以支持定位表盘上方或下方的固定表盘。 由于内圈和外圈都是相同的外壳，因此保持刚性。 薄壳体占地面积小，并设计为旋转装配机的基础。 与其他外围设备的机器人可以很容易地安装到这个多功能装置上。 一个球形凸轮旋转三京制造的针轴承型凸轮追随器。 优化凸轮跟随器直径本身可以最大化扭矩传递，并通过增加表面接触而减少旋转次数延长使用寿命。 分度增量停止范围从 16 到 60，以支持 2250-7200 毫米（7.3 至 23.5 英尺）的大直径拨盘。 这为每个组件之间的检查站提供了充足的空间。 多个指数周期提供连续或按需占空比，在停留期间，分度环在 20 至 30 弧秒内锁定位置。 这些多功能单位在两个方向上索引或振荡。 Ro 系列可以使用伺服驱动电机使用连续引线凸轮进行非图案运动，或提供少于 16 的增量停止装置。 大多数机组采用在指数单元外壳高度范围内的减速电机或 Sankyo 的 R 系列蜗杆减速器驱动。 正时凸轮封装配有廉价光束传感器或接近开关，用于冲洗 (IP67/NEMA-6/6P) 应用。