H桥电机驱动器 Power H Mini

DC

Power H Mini 是一款开源、大电流、全 H 桥驱动器，为直流电机应用提供了极大的灵活性。它可通过单个电机进行全桥控制，通过两个半桥控制两个电机，或通过机械相关配置控制三个电机。 流线型设计加上极低的内阻，使驱动器的散热量很低，从而改善了加速或制动时的控制。在机器人技术中，这种改进的能量回收意味着电机具有更陡峭、更受控制的加速曲线，同时还能更快地均匀制动，而不会对控制器造成散热。 通过简单的双线控制和脉宽调制 (PWM)，这款即插即用型驱动器可确保电机在各个方向上更平稳地运动，包括完全主动耦合，以提高精确运动时的精度。 高效率和低散热使其成为设计空间和散热受限的理想解决方案。该驱动器的引脚和接口与 A4988、DRV8825 和类似的电路板驱动器几乎相同，电路板尺寸为 15mm x 20mm，但这是一款直流电机驱动器，因此在功能上与基于 L298 或 BTS7960 晶体管技术的 H 桥电机驱动器存在竞争关系，后者的模块尺寸通常是后者的 2-3 倍（~35mm x ~60mm）。 在许多高达 5 A 的使用场景中，可以避免使用或显著减少散热器。该电路板的峰值电流限制为 12 A，在极小的封装内实现了惊人的电机控制能力。