科研水下无人机 Leopard

Leopard是一个非常强大的电动工作类车辆，其占地面积最小为20英尺×8英尺的LARS。它配备了多达11个推进器，提供超过500公斤的前进推力，有200公斤的有效载荷，由萨博海眼的iCON™智能控制系统控制。 底盘内有一个大的开放有效载荷，可以安装专门设计的滑动托盘，配备调查传感器或工具选项。广泛的工具滑板使Leopard成为一个多功能的系统，能够在最恶劣的环境下执行一系列工作任务，深度可达3000米。 Leopard概述 Leopard遥控潜水器由一个落地式的高电压、高频率的电源装置提供动力。额外的电源可用于工具和TMS选项。 先导控制单元包括运行图形用户界面（GUI）的触摸屏，用于车辆动力和控制；系统诊断，包括远程访问技术支持；飞行屏幕显示器，显示通过光纤复用器和CWDM传输的数据和视频；用于远程控制PSU的表面控制单元和ROV的手控单元。 额外的水面设备选项包括用于可选的TMS脚踏板、工具手控单元、视频矩阵切换器和记录系统。 可作为自由游动的ROV或与8型系绳管理系统（TMS）或Top Hat TMS结合使用。 ROV的额定高度为3000米，配备8个水平和3个垂直SM9推进器，提供500伏直流电，一个电子舱，配备光纤多路复用器和一个CWDM。