直流电机 R-MOD ET A3H2MK
步进式紧凑型2极

直流电机
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产品规格型号

AC/DC
直流
类型
步进式
构造
紧凑型
极数
2极
其他特性
EtherCAT, 一体化驱动, 内置编码器
扭矩

3 Nm
(2.2127 ft.lb)

产品介绍

► 新型步进电机系列,集成小步双极斩波驱动装置;通过 EtherCAT 接口进行设置,采用少电池多圈绝对值编码器。 ► 结构紧凑,安装在电机本体上的金属盒内,尺寸最小,接线和安装最简便。 ► 目标:带有分布式电子设备的高级应用,要求尺寸紧凑,并确保与复杂的 EtherCAT 架构完美集成。 亮点 通过 EtherCAT(CoE)接口进行通信。 ► 运行模式:PROFILE POSITION 和 CSP。 ► 多种不同的 HOMING 运行模式。 触摸探头硬件输入。 电机电流过载保护。 电流曲线智能管理。 无需电池的多圈绝对值编码器 工作电压范围:24-48 VDC。 ► 保护装置: -欠压和过压保护。 -电机输出短路保护。 -过温保护。 ► 电子阻尼装置,可进一步降低噪音和机械振动。 ► 通过位置控制执行运行指令,可设定:距离、方向、速度和加速度。 ► 命令执行零点研究(HOMING)。 ► 可通过电池电量不足的多圈绝对值编码器检测电机失速或失速以及位置误差。

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