运输AMR RB-VOGUI 6

农业研发全向

AMR 具有多功能性和高机动性，适合室内外物流应用 RB-VOGUI 6 是一种通用移动机器人平台，主要用于户外运输任务。 该版本由 RB-VOGUI 发展而来，有 6 个滑行转向运动轮，可克服最大 200 毫米的障碍物，并能在恶劣环境中移动。 高度机动的越野模块化底座使其能够在室内环境，尤其是室外环境下工作。因此，这种 AMR 适用于研发、农业或物流等行业不同性质的自动化任务，例如实现基于最后一英里配送的最终应用。 所有 Robotnik 机器人都是模块化的，具有基于 ROS 的架构。 机械 尺寸：135 x 829 x 810 毫米 1.135 x 829 x 810 毫米 重量：142 千克 速度： 2.5 米/秒 环境室内/室外 防护等级： IP50IP50 / 最高 IP53 防风雨等级 续航时间长达 6 小时 牵引电机 6 x 500 W，带制动器 牵引系统全向/双阿克曼 定位系统SLAM 温度范围：-10º C 至 +45º C 最大坡度47% 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac 蓝牙 4.0 连接 USB x3 以太网 x2 HDMI x1 直流电源输出 包括 CPU 英特尔 i7 2D 激光器 RGBD 摄像头 4G 路由器 IMU 全球定位系统 电池 48VDC@30Ah 充电站 可选 5G 路由器 人工智能+视觉软件包 3D 定位和导航软件包 机械臂 安全包 二维安全扫描仪 "户外扫描" x2 安全 PLC 装载篮