搬运自主移动机器人 RB-SUMMIT+

用于实验室研发分拣

RB-SUMMIT+ 是一款自主移动机械手，设计用于在实验室、研究中心和其他学术环境等协作环境中执行各种研发任务，解决与检测、医疗或物流相关的最终应用问题。 该机械手机器人结合了机器人公司 RB-SUMMIT 平台的移动性和 Kinova 机器人手臂的灵活性。 它可以高精度处理重达 2.6 千克的部件或物体，为样品拾取、分类、取放、质量控制或包装和贴标等任务提供最佳性能。 RB-SUMMIT+ 采用基于 ROS 的开放式模块化架构。 技术规格 机械性能 尺寸：720 x 614 x 767 毫米 720 x 614 x 767 毫米 重量 平台65 千克 机械臂：4.5 千克 速度： 3 米/秒 环境： 室内室内/室外 防护等级： IP40IP40 续航时间长达 5 小时 牵引电机4 x 500 W，带制动器 运动学防滑转向 定位系统SLAM 温度范围： 0ºC 至 +50ºC0ºC 至 +50ºC 最大坡度： 80 通讯 WiFi 802.11 b/g/n/ac 蓝牙 4.0 连接 USB x1 以太网 x1 直流电源输出 组件 包括 英特尔 i7 处理器 2D 激光 RGBD 摄像头 4G 路由器 IMU 全球定位系统 电池 48VDC@15Ah Kinova 第 2 代机械臂 - 6DOF 充电站 可选 5G 路由器 人工智能+视觉软件包 3D 定位和导航软件包 Kinova 机械臂 Gen2 - 7DOF Kinova 机械臂 Gen3 - 6DOF Kinova Arm Gen3 - 7DOF