移动机械手 RB-VULCANO 可完全自主协作,并可通过集成的激光器安全地与人共享工作空间。此外,它的轮子可以无限旋转,是一个高度机动的平台。
机器人 RB-VULCANO 由底座、升降柱和 UR5 机械臂(有效载荷 5 千克)、UR10(有效载荷 12.5 千克)或 UR16(有效载荷 16 千克)组成。默认情况下,它集成了协作抓手 40 CO-ACT(Schunk),但也可以用任何其他类型的工具(例如螺丝刀)代替。
同时,机械臂可以在不同的高度工作。机械臂的底座可在 750 毫米到 1.500 毫米之间工作。这样,RB-VULCANO 10 既可以触及地面上的物体,也可以触及高达 3.000 毫米的物体。
台板可放置重达 300 公斤的物体。在移动机械手静止或移动时,可将其用作工作台。
该机器人可采用不同的磁导航系统、SLAM 或通过 PTZ 摄像机进行远程控制。
该机器人的其他显著特点还包括:整流罩可完全拆卸,便于维护和接触电子设备;电池易于更换--可获得一个自动更换电池的充电站--以及易于在内部集成其他组件。
机械
尺寸(折叠) 1.606 x 1.096 x 999 毫米
重量:850 千克
速度: 1 米/秒
环境: 室内室内
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