搬运自主移动机器人 RB-KAIROS+ series

运输全向室内

RB-KAIROS 自主移动机器人非常适用于室内物流应用。它的有效载荷可达 250 公斤，设计紧凑，即使在狭小的空间内，也是不同行业货物自动运输的理想选择。 RB-KAIROS 采用钢制设计，是一款坚固耐用的自动移动机器人，而且由于采用了全向运动学设计，因此特别灵活，可向任何方向移动，导航速度更快，避开障碍物更安全。 此外，该移动平台的设计可轻松集成 Universal Robots e 系列的机械臂，使其成为 RB-KAIROS+ 移动机械手机器人。 所有 Robotnik 机器人都是模块化的，采用基于 ROS 的架构。 技术规格 机械 尺寸 978 x 776 x 690 毫米 重量：115 千克 速度： 1.5 米/秒 环境： 室内室内 防护等级： IP52IP52 续航时间长达 6 小时 牵引电机4 x 500 W，带制动器 运动全方位 定位系统SLAM 温度范围： 0ºC 至 +50ºC0ºC 至 +50ºC 最大坡度： 1515% 通讯 WiFi 802.11 b/g/n/ac 蓝牙 4.0 连接 USB x3 以太网 x2 HDMI x1 直流电源输出 组件 包括 Mecanum 标准车轮 有效载荷100 千克 CPU 英特尔 i7 安全包 二维安全扫描仪 x2 安全 PLC RGBD 摄像机 4G 路由器 IMU 48VDC@30Ah 电池 充电站 可选 Mecanum 高有效载荷车轮 有效载荷250 千克 5G 路由器 人工智能+视觉软件包 3D 定位和导航软件包