移动式监控机器人 RB-CAR

用于室外

移动机器人RB-CAR具有RWD Ackermann运动学。牵引力由一个带增量编码器的交流电机控制，方向由一个带绝对编码器的动力转向系统控制。 由于其机械结构和后方的抽屉，这个移动平台可以承载重物。通过配置合适的传感器，该机器人可以被编程为自主导航或通过操纵杆或方向盘进行远程操作。 它有前后鼓式制动器，可以通过本地或可选的远程紧急按钮使机器人立即停止。该机器人可以安装该公司的任何标准配件（北洋激光器、Sick激光器、3D激光雷达、DGPS套件等）和客户要求的任何传感器。它也有内部连接（USB）和外部（USB、RJ45、DC/DC电压）按需求快速连接组件。 rb-car应用 监视和安全 人员或货物运输 服务机器人的应用 自主驾驶研究