自主移动机器人 (AMR),具有多功能性和高机动性,适合室内外物流应用
RB-VOGUI 是一种通用移动机器人平台,主要用于户外运输任务。
它是一个高移动性的全地形模块化底座,采用全向驱动运动学原理,可在室内和室外移动,包括最复杂的地形。
它是农业、建筑、物流或研发等行业不同任务自动化的最佳选择,其终端应用包括最后一英里配送。
此外,该移动平台还可选择集成 Universal Robots 机器人手臂,使 RB-VOGUI+ 移动机械手适用于室内外移动搬运任务。
所有 Robotnik 机器人都是模块化的,具有基于 ROS 的架构。
技术规格
机械
尺寸: 044 x 776 x 742 毫米 1.044 x 776 x 742 毫米
重量:165 千克
速度: 2.5 米/秒
环境室内/室外
防护等级IP53 防护等级
续航时间长达 6 小时
牵引电机4 x 500 W,带制动器
运动学全向/双阿克曼
定位系统SLAM
温度范围:-10ºC 至 +45ºC
最大坡度47%
通信
WiFi 802.11 b/g/n/ac
蓝牙 4.0
连接
USB x3
以太网 x2
HDMI x1
直流电源输出
组件
包括
英特尔 i7 处理器
安全包
2D 安全扫描仪 户外 x2
安全 PLC
RGBD 摄像机
4G 路由器
IMU
全球定位系统
电池 48VDC@30Ah
充电站
可选
5G 路由器
人工智能+视觉软件包
3D 定位和导航软件包
装载篮
伸缩式立柱
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