运输自主移动机器人 RB-STEEL

物流非民用研发

RB-STEEL 是一个用于应用开发（物流、室内运输等）的机器人平台。它的设计坚固耐用，有效载荷可达 250 千克。 该移动平台具有基于 4 个大功率机械驱动轮的全向运动学特性。每个轮子都集成了一个带高精度里程表传感器的无刷电机。 机器人底座可以自主导航，也可以通过实时传输视频的 PTZ 摄像机进行远程操作。 RB-STEEL 可配置多种传感器。它还具有内部（USB、RS232 和 GPIO）和外部连接（USB、RJ45、5V、12V 直流电源和电池），可轻松添加定制组件。 RB-STEEL 采用 ROS 开放式架构。 技术规格 机械性能 配置 mecanum 车轮 尺寸： 967 x 775 x 509 毫米967 x 775 x 509 毫米 重量： 105 千克 速度： 3 米/秒 环境： 室内室内 防护等级： IP52IP52 续航时间长达 6 小时 牵引电机4 x 500 W 无刷伺服电机，带制动器 温度范围0ºC 至 +50 ºC 最大坡度15% 控制器 中央处理器 ROS（英特尔 i7） 通信 WiFi 802.11ac 蓝牙 5.1 连接性 3 x USB 2 x 以太网 1 x HDMI 直流电源输出 包括的组件 Mecanum 全向轮（有效载荷 100 千克） 中央处理器 安全包（x2 2D 安全扫描仪 + 安全 PLC） RGBD 摄像机 4G 路由器 IMU 48VDC@30Ah 电池 扩展坞 可选组件 Mecanum 强力轮（有效载荷 250 千克） 5G 路由器 人工智能+视觉软件包 3D 定位和导航软件包 附件 3D 范围相机