运输自主移动机器人 RB-SUMMIT

农业用于建筑工地物流

带集成式 kinova 机械臂的移动机械手 可在室内和室外环境中使用 自主运行时间长达 5 小时 移动机器人具有多功能性、灵活性和模块化特点，是研发应用的理想选择 RB-SUMMIT 自主移动机器人设计用于在室内，特别是室外环境中执行各种研发应用。 RB-SUMMIT 的多功能性、尺寸和高机动性使其可以在各种地形下执行物流、运输或农业等任务。 这种坚固耐用的模块化多用途移动平台可以自主导航，也可以通过实时传输视频的方位-俯仰-变焦摄像机进行远程操作。 此外，还可提供 RB-SUMMIT+ 移动机械手，它是在 RB-SUMMIT 平台和 Kinova Gen2 Ultra 轻型机械臂的基础上开发的。 RB-SUMMIT 采用基于 ROS 的开放式模块化架构。 技术规格 机械 尺寸：731 x 614 x 720 毫米 731 x 614 x 720 毫米 重量：65 千克 速度： 3 米/秒 环境： 室内室内/室外 防护等级： IP50IP50 / 最高 IP54 防风雨等级（可选） 续航时间长达 5 小时 牵引电机4 x 500 W，带制动器 运动学防滑转向 定位系统SLAM 温度范围：-10ºC 至 +45ºC 最大坡度： 80 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac 蓝牙 4.0 连接 USB x1 以太网 x1 直流电源输出 组件 包括 英特尔 i7 处理器 2D 激光 RGBD 摄像头 4G 路由器 IMU 全球定位系统 电池 48VDC@15Ah 充电站 可选 5G 路由器 人工智能+视觉软件包 3D 定位和导航软件包 机箱 IP54