用于工具侧的 Moduflex 安全模块,点焊解决方案(与库卡兼容)
RSP 安全模块将控制信号和电源的传输与内置安全装置结合在一起。它专为各种机器人应用而设计,可用于多种机器人和连接方式。使用该安全模块后,换枪盘将不会打开(与机器人控制器的控制信号无关),除非换枪盘是空的,或者换枪盘(TC)和工具附件(TA)处于工具架的安全停靠位置。
连接器 1
M12 D 型编码,母头
C1 信号总数
4(2 对)
C1 信号专用
4(2 对)
C1 信号可用 -
4(2 对)
连接器 2 -
7/8 英寸,5 插口
C2 类型
24 伏供电
C2 额定电流
5A
C2 额定电压
24V
C2 信号总计
4 + PE
C2 信号专用
2x24V, 2x0V + PE
C2 信号可用 -
2x24V,2x0V + PE
连接器 3
M23 信号,内螺纹 12 插口(20° 旋转)
C3 类型
转换器
C3 信号总数 -
8(3 对屏蔽 + 2)
可用的 C3 信号 -
8(3 对屏蔽 + 2)
连接器 4 -
M23,19S
C4 类型
信号
C4 额定电流 -
2A
C4 额定电压
40V
C4 信号总计
9 (2 屏蔽对 + 2 屏蔽 + 3) + PE
可用的 C4 信号 -
9(2 对屏蔽 + 2 屏蔽 + 3)+ PE
连接器 5 -
M23 电源,内螺纹,6 插口
C5 类型
电源
C5 额定电流 -
16A
C5 额定电压
600V
C5 信号总计
5 + PE
可用的 C5 信号 -
5 + PE
重量
2.3 千克 | 5.07 磅
工作温度
+10°C - +50°C | 50°F - 120°F
IP 等级
IP 54(对接状态)
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