适用于有效载荷为 20 千克的机器人
允许轴 6 连续旋转
增加机动性
减少软管包干扰
延长软管包使用寿命
有了 RSP 旋转接头 S20,轴 6 可以自由旋转。软管组件的磨损减少,正常运行时间和生产率提高。如果将旋转接头与我们的软管包配合使用,轴 4 和轴 5 也能自由旋转。机器人的全部工作范围都能得到利用。RSP 已开发出自己的专利滑环解决方案,以最大限度地提高可靠性。
机械接口
ISO 9409-1-40-4-m6
机器人有效载荷
20 千克 | 45 磅
Fz -
± 200 牛
Mz - ± 200 N
± 100 牛米 | ± 900 磅-英寸
Mx/My -
± 100 牛米 | ± 900 磅 / 英寸
重量
1.0 千克 | 2.2 磅
高度
80.5 毫米 | 3.15 英寸
重心 (Z) -
+ 36 毫米
进气口
M5 (6x)
空气接口,出口 - M5 (6x)
M5(6 个)
每通道空气流量
150 升/分钟 | 5.30 CFM
空气质量
无油无水过滤空气,颗粒含量不超过 25µm
IP 等级
IP 54
信号总数 -
8
工具可用信号 -
8
额定电流
0.5 A
额定电压
30 V
连接机器人侧
M12-A 编码,8 针
连接工具侧
0.5 米电缆(0.25mm2),开口端
工作温度
+10°C - +50°C | 50°F - 120°F
---