适用于有效载荷为 100 千克的机器人
允许轴 6 连续旋转
增加机动性
减少软管包干扰
延长软管包使用寿命
使用 RSP 旋转接头 S100,第 6 轴可以自由旋转。软管组件的磨损减少,正常运行时间和生产率提高。如果将旋转接头与我们的软管包配合使用,第 4 轴和第 5 轴也能自由旋转。机器人的全部工作范围都能得到利用。RSP 已开发出自己的专利滑环解决方案,以最大限度地提高可靠性。
机械接口
ISO 9409-1-100-6-M10
机器人有效载荷
100 千克 | 220 磅
工作温度
+10°C - +50°C | 50°F - 120°F
温度
± 1000 N | ± 220 lb
Mz -
± 1000 牛米 | ± 8800 磅-英寸
Mx/My -
± 1000 牛米 | ± 8800 磅-英寸
重量
4.4 千克 | 9.7 磅
高度
105 毫米 | 4.13 英寸
空气接口,进气口
G 1/8" (4x)
空气接口,出口 - G
G 1/8" (4x)
每通道空气流量
600 升/分钟 | 21.19 CFM
空气质量
无油无水过滤空气,颗粒含量不超过 25µm
IP 等级
IP 54
信号总数 -
12
机器人专用信号
2(0 V 和 24 V)
工具侧专用信号 - 2(0 V 和 24 V
2(0 V 和 24 V)
工具端可用信号
10
额定电流
1 A
连接机器人侧 - 1
苏里奥 UT001412PHT
连接工具侧 - 苏里奥
12p 苏里奥内螺纹
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