机器人有效载荷 480 千克
模块化设计
外部信号
多种媒体模块 - 易于定制
专为满足车身车间应用需求而设计
换枪盘 TC480-1 的换刀能力
RSP 工具快换装置旨在最大限度地提高机器人的灵活性和可靠性。它们允许机器人在不同的工具(如夹具、焊接单元、夹具等)之间切换,从而提高了机器人的应用水平。RSP 的工具快换装置坚固耐用,可在保持可靠性和安全性的情况下管理连续更换操作。根据型号和选项的不同,可将电信号、焊接和伺服电源、数据、水和压缩空气从机器人侧传输到工具。
机械接口
ISO 9409-1 160-10-M10
机器人有效载荷
480 千克 | 1060 磅
Fz -
± 5000 牛 | ± 1100 磅
Mz -
± 2500 牛米 | ± 22100 磅-英寸
Mx/My -
± 5000 牛米 | ± 44000 磅-英寸
重量
13.1 千克 | 28.88 磅
高度
60 毫米 | 2.36 英寸
重心 (Z)
+ 40 毫米
空气通道总数
1
专用广播频道 - 1
2 (TC 打开和 TC 关闭)
工具可用的空气通道 - 1
1,可通过外部介质模块添加其他通道
空气连接,入口 - 1
G 1/2″ (1x)
最大气压
10 bar | 145 psi
最小气压
6 bar | 87 psi
每通道空气流量
2000 升/分钟 | 70.6 CFM
空气质量
无油无水过滤空气,颗粒含量不超过 25µm
信号总数
取决于所选的信号模块
工作温度
+10°C - +50°C | 50°F - 120°F
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