机器人换刀系统 TC20-4E

气动

适用于有效载荷为 20 千克的机器人 模块化设计 可为工具快换装置 TC20-4 更换工具 RSP 工具快换装置旨在最大限度地提高机器人的灵活性和可靠性。它们允许机器人在不同的工具（如夹具、焊接单元、夹具等）之间切换，从而提高了机器人的应用水平。RSP 的工具快换装置坚固耐用，可在保持可靠性和安全性的情况下管理连续更换操作。根据型号和选项的不同，可将电信号、焊接和伺服电源、数据、水和压缩空气从机器人侧传输到工具。 机械接口 ISO 9409-1-40-4-m6 机器人有效载荷 20 千克 | 45 磅 Fz - ± 200 牛 Mz - ± 200 N ± 100 牛米 | ± 900 磅-英寸 Mx/My - ± 200 牛米 | ± 1800 磅 / 英寸 重量 0.4 千克 | 0.88 磅 高度 29 毫米 | 1.14 英寸 重心 (Z) + 18 毫米 总空气通道 6 专用广播频道 2 个（TC 打开和 TC 关闭） 工具可用的空气通道 - 1 4 最大气压 10 bar | 145 psi 进气口连接 M5 (6x) 空气质量 无油无水过滤空气，颗粒含量不超过 25µm 机器人专用信号 TC 打开 连接机器人侧 - TC M8 3p 工作温度 +10°C - +50°C | 50°F - 120°F