适用于有效载荷为 5 千克的机器人
模块化设计
外部信号
多种媒体模块--定制简单
工具快换装置 TC5-6 的工具快换能力
RSP 工具快换装置旨在最大限度地提高机器人的灵活性和可靠性。它们允许机器人在不同的工具(如夹具、焊接单元、夹具等)之间切换,从而增强了机器人的应用能力。RSP 的工具快换装置坚固耐用,可在保持可靠性和安全性的情况下管理连续更换操作。根据型号和选项的不同,可将电信号、焊接和伺服电源、数据、水和压缩空气从机器人侧传输到工具。
机械接口
ISO 9409-1-31.5-4-M5
机器人有效载荷
5 千克 | 11 磅
Fz -
± 50 N | ± 11 磅
Mz - ± 50 N
± 50 牛米 | ± 450 磅-英寸
Mx/My -
± 50 牛米 | ± 450 磅 / 英寸
重量
0.23 千克 | 0.51 磅
高度
25 毫米 | 0.98 英寸
重心 (Z) -
+ 16 毫米
总空气通道
8
专用广播频道
2(TC 打开和 TC 关闭)
工具可用的空气通道 - 1
6
空气接口,进气口
M5 (8x)
最大气压
10 bar | 145 psi
空气质量
无油无水过滤空气,颗粒含量不超过 25µm
信号总数
取决于所选的信号模块
工作温度
+10°C - +50°C | 50°F - 120°F
---