用于在使用工具快换装置 TC250 时安装工具
换刀能力
RSP 工具快换装置旨在最大限度地提高机器人的灵活性和可靠性。它们允许机器人在不同的工具(如夹具、焊接单元、夹具等)之间切换,从而增强了机器人的应用能力。RSP 的工具快换装置坚固耐用,可在保持可靠性和安全性的情况下管理连续更换操作。根据型号和选项的不同,可将电信号、焊接和伺服电源、数据、水和压缩空气从机器人侧传输到工具。
机械接口
ISO 9409-1-125-6-M10
机器人有效载荷
250 千克 | 550 磅
Fz - 重量
± 2000 牛 | ± 450 磅
Mz
± 1250 牛米 | ± 11000 磅-英寸
Mx/My -
± 2000 牛米 | ± 17600 磅-英寸
重量
3.7 千克 | 8.16 磅
高度
45 毫米 | 1.77 英寸
信号总数
19
工具侧专用信号
3(GND、0 V 和 24 V)
工具端可用信号
16
连接工具端
1 米长开口电缆
额定电流
2 A
额定电压
60 V
IP 等级
IP 54
空气通道可用于工具
8
空气连接,出口 -
G 1/4" (8x)
每个通道的空气流量
1600 升/分钟 | 56.5 CFM
最大气压
10 bar | 145 psi
空气质量
无油无水过滤空气,颗粒含量不超过 25µm
工作温度
+10°C - +50°C | 50°F - 120°F
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