适用于有效载荷 1000 千克的机器人
紧凑型设计
内部信号传输
接触面磨损最小
针对物料搬运和恶劣环境进行了优化
换枪盘 TC1000-8E 的换刀能力
RSP 工具快换装置旨在最大限度地提高机器人的灵活性和可靠性。它们允许机器人在不同的工具(如夹具、焊接单元、夹具等)之间切换,从而增强了机器人的应用能力。RSP 的工具快换装置坚固耐用,可在保持可靠性和安全性的情况下管理连续更换操作。根据型号和选项的不同,可将电信号、焊接和伺服电源、数据、水和压缩空气从机器人侧传输到工具。
机械接口
ISO 9409-1-200-12-M16
机器人有效载荷
1000 千克 | 2200 磅
Fz -
± 10000 牛 | ± 2200 磅
Mz -
± 10000 牛米 | ± 88000 磅-英寸
Mx/My -
± 10000 牛米 | ± 88000 磅-英寸
重量
19.8 千克 | 43.65 磅
高度
100 毫米 | 3.94 英寸
空气通道总数 -
10
专用广播频道
2(TC 打开和 TC 关闭)
工具可用的空气通道 - 1
8
空气接口,进气口
G 1/2" (8x), G 1/8" (2x)
最大气压
10 bar | 145 psi
每通道空气流量
2000 升/分钟 | 70.6 CFM
空气质量
无油无水过滤空气,颗粒含量不超过 25µm
信号总数
21
机器人专用信号
6(2 个 0 V,2 个 24 V,TC 耦合和 TC 非耦合)
工具可用信号
15
连接机器人侧
3 模块 Harting 10B
额定电流
2 A
额定电压
60 V
IP 等级
IP 54
工作温度 - °C
+10°C - +50°C | 50°F - 120°F
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