适用于有效载荷为 100 千克的机器人
设计紧凑
内部信号传输
接触面磨损最小
针对物料搬运和恶劣环境进行了优化
换枪盘 TC100-8E 的换刀能力
RSP 工具快换装置旨在最大限度地提高机器人的灵活性和可靠性。它们允许机器人在不同的工具(如夹具、焊接单元、夹具等)之间切换,从而提高了机器人的应用水平。RSP 的工具快换装置坚固耐用,可在保持可靠性和安全性的情况下管理连续更换操作。根据型号和选项的不同,可将电信号、焊接和伺服电源、数据、水和压缩空气从机器人侧传输到工具。
机械接口 - ISO 9409-1-100-6-M10
机器人有效载荷 - 100 kg | 220 lb
Fz - ± 1000 N | ± 220 lb
Mz - ± 1000 牛米 | ± 8800 磅-英寸
Mx/My - ± 1000 牛米 | ± 8800 磅-英寸
重量 - 3.0 千克 | 6.61 磅
高度 - 52 毫米 | 2.05 英寸
气道总数 - 10
专用气道 - 2(TC 打开和 TC 关闭)
工具可用的空气通道 - 8
最大气压 - 10 bar | 145 psi
每个通道的空气流量 - 800 l/min | 28.28 CFM
空气接口,入口 - G 1/8" (8x)
空气质量 - 无油无水过滤空气,颗粒含量不超过 25µm
IP 等级 - IP 54
信号总数 - 12
机器人侧专用信号 - 4(0 V、24 V、TC 耦合和 TC 非耦合)
工具可用信号 - 8
机器人侧连接 - 苏里奥 UT001412PHT
额定电流 - 2 A
额定电压 - 60V(传感器最大电压 30V)
工作温度 - +10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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