罗宾斯主梁式硬岩掘进机源于简单的概念,而成于复杂精密的设计。设备前部是旋转式刀盘,刀盘直径与隧道直径一致。刀盘上装有滚刀(滚刀尺寸从14寸到20寸),根据隧道岩石类型,安装在合适位置上。当刀盘旋转时,液压推进油缸向前推进,刀具深入岩石中。推动滚刀旋转的巨大推力使得岩石破裂,由此研碎隧道面岩石。罗宾斯独特的浮动撑靴系统往隧道两边伸出并固定,做力支撑点,当油缸向前推时,主梁便可从而将带动整台机器往前推进。
在撑靴不停往两边伸出并固定,机器便可持续向前推进。旋转刀盘上的土仓将研碎的岩石铲起并运到主梁内的皮带输送机上,从而将岩石往机器后方运送并最终运出隧道。在一个冲程结束时,机器后部的支撑牛腿放下,撑靴和推进油缸收起回到原位。推进油缸的反作用力使得撑靴重新定位,准备好为下一个推进冲程。撑靴再次伸出,后部支撑牛腿提起,掘进再次开始
主梁式硬岩掘进机敞开式的设计可以使得开挖面支护的安装(如岩石锚杆、钢筋网、环梁和混凝土浇注)在旋转刀盘后面快速直接的进行,这是在无衬砌隧道里,最理想解决方案。可靠的主梁式设计降低了维护的需要,并大大提高了掘进速度。这就是为什么罗宾斯主梁式硬岩掘进机创造如此多隧道记录和众多竞争对手争相试图复制的原因。
从坚固到微断裂的岩层,罗宾斯主梁式硬岩掘进机都是最合适的选择。我们每一部机器可以直径小至3米,大至15米,为不同的隧道量身定做。为了新项目的应用,我们还在持续扩大机器直径的范围。